噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。


提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護。（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。四、設(shè)備利用率高。（1）往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。噴涂機器人、手工噴涂和往復(fù)式自動噴涂機的特性比較列于下表中.


其控制系統(tǒng)也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸（直流伺服電機）實現(xiàn)半閉環(huán)控制，對s 軸（步進電機）進行開環(huán)控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設(shè)定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應(yīng)用較多的類型之一。裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應(yīng)使機器人具有柔順性。


碼垛搬用工作站柔性強、通用性高：比如焊接機器人廠家律拓機電焊接機器人價格、碼垛.機器人報價等從幾萬到十幾萬是不等，這個價格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時也希望可以搬運碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實這些碼垛搬運設(shè)備是可以實現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會影響產(chǎn)品的使用。