管道潛望鏡是一款管道遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備，又名叫管道視頻檢測(cè)儀，現(xiàn)在多數(shù)用在工業(yè)容器或者管道內(nèi)部進(jìn)行快速檢測(cè)和診斷，其具備基本的變焦檢查，無(wú)線(xiàn)傳輸，激光測(cè)距等功能，由于管道內(nèi)部一般暗黑，管道潛望鏡還配備了電源和光源，并且防水防爆，非常適合野外工作環(huán)境。對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來(lái)的外部影響。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

 管道機(jī)器人分類(lèi)：腹壁式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。管道檢測(cè)機(jī)器人——該款屬于經(jīng)濟(jì)實(shí)用型管道內(nèi)窺管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號(hào)有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動(dòng)收線(xiàn)車(chē)、爬行車(chē)體、攝像頭、無(wú)線(xiàn)操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來(lái)的外部影響。

 管道機(jī)器人分類(lèi)：流動(dòng)式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。管道機(jī)器人分類(lèi)：行走式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類(lèi)機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來(lái)的外部影響。