包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。

如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣，并且在回路的某個(gè)地方有泄漏，那么您應(yīng)該更有可能注意到一個(gè)明顯的點(diǎn)擊，以幫助您確定泄漏的位置。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機(jī)器人的使用壽命。

ABB機(jī)器人示教器維修變頻器內(nèi)部還設(shè)置有一大電流繼電器或接觸器，用于控制外接制動單元或制動電阻。雖然它的樣式多種多樣，但大致原理還是相同的。在變頻器維修時(shí)，線圈應(yīng)拆除，其接觸面應(yīng)銼平或磨平；如果有油污，清洗干凈。短路和環(huán)斷裂可能導(dǎo)致噪音過大，因此修理或更換新的短路環(huán)。停電后無法立即釋放銜鐵，可能是動鐵芯卡住，鐵芯氣隙過小，彈簧應(yīng)變，鐵芯接觸面油膩。維修時(shí)，應(yīng)區(qū)別對待故障原因，或調(diào)整氣隙保護(hù)在0.02或0.05mm，或更換彈簧，或用清洗油污。

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1、將控制桿向右完全傾斜移動三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動一次；

4、隨即顯示一個(gè)對話框，點(diǎn)擊Reset（重置）。

ABB機(jī)器人齒輪箱過熱的原因

1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過低或者過高。

2、ABB機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運(yùn)重量級物品的時(shí)候。

3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大的壓力。

RobotStudio是一款能與IRC5實(shí)現(xiàn)在線/離線互動的強(qiáng)大PC工具。借助FlexPendant 或標(biāo)準(zhǔn)Windows平板電腦，可在車間里輕松實(shí)施ABB機(jī)器人系統(tǒng)的手動控制、校準(zhǔn)及編程。

ABB的RobotStudio離線編程工具讓用戶可以在虛擬3D環(huán)境中創(chuàng)建、模擬和測試完整的ABB機(jī)器人安裝，而無需訪問或干擾工人的實(shí)際生產(chǎn)線，也就是利用RobotStudio提供的各種工具，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行教育訓(xùn)練、程式設(shè)計(jì)和流程優(yōu)化等任務(wù)，不僅提升ABB機(jī)器人系統(tǒng)的盈利能力，還能降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，加快投產(chǎn)進(jìn)度，縮短換線時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。RobotStudio還提供了一個(gè)不斷擴(kuò)展的完整工具集，可在整個(gè)ABB機(jī)器人系統(tǒng)的整個(gè)生命周期內(nèi)提高生產(chǎn)力和易用性。