RV減速機對機器人的重要性

機器人關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。減速器之間是否存在取代關系正方觀點：RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

RV減速機潤滑油的更換

1、RV減速機潤滑油的更換，使用經(jīng)試運轉合格后，及時更換潤滑油和清理減速機內部。

　　減速機正式運轉300～400小時后應當及時更換潤滑油。

　　如RV減速機使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質過多的情況下，建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。

　　保持減速機潤滑油的清潔，從而對減速機的壽命也有助于提升。

減速機選型一直是減速機采購者面臨的問題，如何選擇一款配套產(chǎn)品的減速機，使機器運行穩(wěn)定，是非常重要的課題，那么減速機選型參數(shù)有哪些?接下來，減速機給大家介紹下：

1、減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速，所以盡量選用接近理想減速比：

2、扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要

3、適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點有二條：

（1）、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；