環(huán)形導軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項

環(huán)形導軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點；所以直線段的實際長度，需要比按整90/180度計算出來的長度，稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導軌系統(tǒng)為例，來說明安裝注意事項：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機構，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊；注意：是以直線段為基準，讓圓弧段去對齊：

支承大偏載

進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產(chǎn)生較大偏載；滑座外側帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；鋁型材基體的兩側，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：?；Ｖ乖谘b配工位時，此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設計為：傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內(nèi)側，二次定位機構在外側，此塑料容器自動化裝配應用中，同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構，都需要布置在環(huán)形導軌內(nèi)側；同步帶傳動系統(tǒng)在上面，二次定位機構在下面；這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發(fā)生干涉：

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作

 

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)