焊接機(jī)器人的選用原則有哪些

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對(duì)工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力；要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭，這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。

雖然機(jī)器人確實(shí)會(huì)給工人群體帶來的沖擊，但事實(shí)上，焊接機(jī)器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，焊接機(jī)器人變得十分普遍，當(dāng)然與一些發(fā)達(dá)之間仍然存在一定的差距。

多數(shù)情況下，焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價(jià)值。未來肯定是一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)代，所以機(jī)器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向，技術(shù)提高、成本降低之后，這樣的目標(biāo)才能得以實(shí)現(xiàn)。

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接的優(yōu)勢

很多時(shí)候我們會(huì)建議大家采用焊接機(jī)械手與放熱焊接工藝配合的方式，這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學(xué)反應(yīng)時(shí)產(chǎn)生的超高熱，熔化被焊接材料，從而達(dá)到焊接的目的。

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接施工時(shí)，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；弧焊機(jī)器人采用弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點(diǎn)點(diǎn)燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。

相比其他焊接技術(shù)，放熱焊接的優(yōu)點(diǎn)在于無需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點(diǎn)的載流能力與導(dǎo)線的載流能力相等；另外，由于焊接點(diǎn)是焊接而成的，所以是性的，不會(huì)老化，不會(huì)松脫。

焊接機(jī)器人電弧的靜特性與哪些因素有關(guān)

焊接機(jī)器人是利用產(chǎn)生的電弧對(duì)材料施加作用，從而達(dá)到焊接的目的，電弧在焊接過程中也會(huì)表現(xiàn)出不同的性能，靜特性是其中之一。事實(shí)上，焊接機(jī)器人電弧的靜特性還是與很多因素有關(guān)的，如果能充分掌握這一點(diǎn)，也有助于理解電弧變化的原因。

焊接機(jī)器人焊接作業(yè)中，一旦電極材料、氣體介質(zhì)以及弧長等方面都能保持一定的情況下，只要焊接機(jī)器人的電弧能穩(wěn)定燃燒，焊接電流和電弧電壓會(huì)呈現(xiàn)出相應(yīng)的變化。

由此可知，電極材料、氣體介質(zhì)、電弧長度等都與焊接機(jī)器人電弧的靜特息相關(guān)，在周圍氣體介質(zhì)壓力的影響下，如果其他參數(shù)不變的話，電弧壓力會(huì)因介質(zhì)壓力的變化而變化。

所謂的電弧長度變化，只要還是指焊接機(jī)器人弧柱長度的變化，與此同時(shí)，陰極區(qū)和陽極區(qū)的長度的變化并不顯著。那么一旦整個(gè)弧柱的壓降增加，電弧的靜特性位置也會(huì)隨之提高。即當(dāng)電流一定時(shí)，電弧長度增加，電弧電壓將隨之增加。

由于氣體種類的不同，將會(huì)導(dǎo)致氣體的電離能和熱物理性能也不同，對(duì)于會(huì)對(duì)電弧電壓到了差異化影響。一般情況下，導(dǎo)熱系數(shù)大的氣體對(duì)電弧的冷卻作用會(huì)更強(qiáng)一些，所以這時(shí)候焊接機(jī)器人的電弧電壓是升高的。