1、可提升加工過程中的自動化技術水平，運用沖壓機械手有益于提升原材料的傳輸，鋼件的裝卸搬運，數控刀片的拆換及設備的裝配線等自動化技術水平，進而能夠提升勞動者生產率，降低成本成本費，加速保持工業(yè)生產專業(yè)化和自動化技術的腳步。

2、能夠改進勞動者標準，防止傷亡事故在高溫，髙壓，超低溫、底壓、有塵土、噪音、異味、有危險物質或者有其他毒副作用環(huán)境污染及其工作中室內空間狹小等場所中，用工手立即實際操作是有危險因素的或壓根不太可能的，而運用機械臂就可以一部分或所有替代人徹底地進行工作，另外在一些姿勢簡易卻反復工作實際操作中，以沖壓機械手替代人工服務實際操作，能夠防止因為實際操作疲勞或粗心大意而導致的傷亡事故。能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產制造。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

現在工業(yè)機器人技術仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經形成了技術壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現在處于產業(yè)鏈的下游，主要是系統集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務。

拆下整個系統并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設置的吸附檢測壓力過大的結果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時間長，導致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關被接通到相應的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹嶋H吸附的壓力，如果在正常范圍內，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設置錯誤。例如，一個模具的兩個產品和四個產品的設置是不同的。

沖壓自動化改造前，客戶需要配合現場進行改造，包括產品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應利用有加工過的外形或內型進行定位，前端導向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應低于材料厚度0.1mm左右。