伺服驅(qū)動(dòng)器控制交流永磁伺服電機(jī)

隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制交流永磁伺服電機(jī)時(shí)，可分別工作在電流（轉(zhuǎn)矩）、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機(jī)（pmsm）采用的是磁鐵勵(lì)磁，其磁場(chǎng)可以視為是恒定；同時(shí)交流永磁伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速，即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)交流永磁伺服電機(jī)時(shí)的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統(tǒng)是基于測(cè)量電機(jī)的兩相電流反饋（ia、ib）和電機(jī)位置。將測(cè)得的相電流（ia、ib）結(jié)合位置信息，經(jīng)坐標(biāo)變化（從a，b，c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d，q坐標(biāo)系），得到id、iq分量，分別進(jìn)入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)反向坐標(biāo)變化（從d，q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標(biāo)系），得到三相電壓指令?？刂菩酒ㄟ^(guò)這三相電壓指令，經(jīng)過(guò)反向、后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過(guò)相應(yīng)的控制調(diào)節(jié)器，得到下一級(jí)的參考指令。在電流環(huán)中，d，q軸的轉(zhuǎn)矩電流分量（iq）是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當(dāng)速度大于限定值時(shí)，可以通過(guò)弱磁（id《0），得到更高的速度值。

從a，b，c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到d，q坐標(biāo)系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來(lái)是實(shí)現(xiàn)；從d，q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標(biāo)系是有克拉克和帕克的逆變換來(lái)是實(shí)現(xiàn)的。

伺服驅(qū)動(dòng)器安裝注意事項(xiàng)

SSCNETⅢ電纜的接線

SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側(cè)壓、拉伸、嚴(yán)重彎曲、轉(zhuǎn)動(dòng)等力時(shí)，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部變形或折損，使其無(wú)法進(jìn)行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹(shù)脂，遇火或高溫會(huì)發(fā)生溶解。因此，接線時(shí)應(yīng)避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。

在伺服驅(qū)動(dòng)器的維修領(lǐng)域已專注多年，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能快速、準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)并及時(shí)排除。針對(duì)不同的維修項(xiàng)目，還設(shè)有專攻特修小組，為客戶提供的維修服務(wù)水準(zhǔn)。有需要維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，歡迎致電，我司將有的人員，合理的價(jià)格為您提供高水準(zhǔn)的服務(wù)。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試？

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法：

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

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