輛公共汽車(chē)1827年，法蘭西共和國(guó)巴黎一家浴室的老板用公共汽車(chē)接送顧客，的公共汽車(chē)像長(zhǎng)長(zhǎng)的 箱子，是用馬拉的。1831年，英國(guó)人沃爾特·漢考克為他的國(guó)家制造出了世界上輛裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的公共汽車(chē)。這輛公共汽車(chē)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力裝置，可載客10人，當(dāng)年被命名為 “嬰兒號(hào)” 并在倫敦到特拉福之間試運(yùn)營(yíng)。不久，以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的公共汽車(chē)代替了蒸汽機(jī)公共汽車(chē)。早制造出發(fā)動(dòng)機(jī)公共汽車(chē)的是德國(guó)的奔馳汽車(chē)公司，長(zhǎng)途公共汽車(chē)則源于美國(guó)。1910年─1925年間，美國(guó)開(kāi)辟了許多長(zhǎng)途公共汽車(chē)路線，連接沒(méi)有鐵路的地區(qū)。早期的公共汽車(chē)一般可載客20余人比較舒適。

自1950年代起于倫敦服務(wù)的Routemaster車(chē)款更成為該市的（因應(yīng)歐盟要求歐洲各國(guó)的巴士在2016年后必須全數(shù)是超低地臺(tái)巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全數(shù)退役）。有些雙層巴士的上層不設(shè)車(chē)頂，供游客登上作瀏覽沿途景色，稱(chēng)為“開(kāi)篷巴士”。香港亦有開(kāi)篷巴士為接駁山頂纜車(chē)站至中環(huán)的服務(wù)（編號(hào)為15C，由新巴士運(yùn)營(yíng)）。臺(tái)灣的臺(tái)北市公車(chē)處曾購(gòu)買(mǎi)過(guò)雙層巴士，后因車(chē)輛高度以及車(chē)輛其他問(wèn)題而不再添購(gòu)使用。

其他分類(lèi)　●導(dǎo)向巴士：一種由司機(jī)控制以外接受外來(lái)媒介導(dǎo)向行駛的巴士系統(tǒng)，常見(jiàn)的是使用導(dǎo)輪在車(chē)道上引導(dǎo)。●學(xué)校巴士：簡(jiǎn)稱(chēng)“校巴”或“校車(chē)”，是用以接載學(xué)生往返學(xué)校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服務(wù)?？梢杂蔂I(yíng)運(yùn)或經(jīng)由合約交予經(jīng)營(yíng)商來(lái)營(yíng)運(yùn)。例如在新西蘭，巴士也要提供校巴服務(wù)，在上、下課時(shí)間掛上校巴的牌。在某些地方亦有學(xué)校本身?yè)碛邪褪考疤峁┬０头?wù)。在美國(guó)的校車(chē)大多是黃色的。

·動(dòng)態(tài)公共汽車(chē)站顯示器時(shí)常是客運(yùn)信息系統(tǒng)中突出的設(shè)備。其向乘客提供下班巴士的到達(dá)時(shí)間。此項(xiàng)服務(wù)將會(huì)極大提高行程條件，因?yàn)槠鋾?huì)降低等待巴士的不確定性和不愉悅感，并且能夠使人們放心購(gòu)物，不用擔(dān)心錯(cuò)過(guò)巴士，從而減少等待時(shí)間?！C(jī)載信息能夠幫助乘客了解下一個(gè)巴士站的信息。除此之外，其還包括終點(diǎn)站以及與轉(zhuǎn)乘其他巴士線的信息。機(jī)載信息能夠幫助那些不經(jīng)常乘坐固定巴士線的乘客不用擔(dān)心會(huì)錯(cuò)過(guò)要到達(dá)的巴士站。·在家/辦公室的信息主要提供行前的相關(guān)信息，包括路線、轉(zhuǎn)乘、票價(jià)以及時(shí)刻表的信息。一些實(shí)時(shí)信息，如在某一選定的巴士站，下班巴士的到達(dá)時(shí)間也可以被找到。查詢(xún)終端只是用于查詢(xún)交通公司的相關(guān)信息，旨在幫助員工回答用戶(hù)的問(wèn)詢(xún)。·便攜式信息設(shè)備如手機(jī)或手持式終端機(jī)是為乘客在行程之前或行程之中提供信息的新型設(shè)備。這一領(lǐng)域發(fā)展，如基于WAP的通訊發(fā)展得非常迅速。其在將來(lái)會(huì)為使用者提供他/她所需的具體信息。