力士樂液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱;力士樂液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求，因此它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;

其次，力士樂液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的啟動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得力士樂液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

故障現(xiàn)象及原因分析

   （1）檢查動臂油缸的內(nèi)漏情況。的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應予更換。

   （2）檢查操縱閥。首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應更換。安全閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0．06mm,磨損嚴重應更換。

   （3）測量液壓泵的壓力。若壓力偏低，則進行調(diào)整，加壓力仍調(diào)不上去，則說明液壓泵嚴重磨損。

   經(jīng)檢查測量液壓泵的壓力僅為5－7MPa，明顯低于液壓系統(tǒng)的額定壓力。拆卸液壓泵后發(fā)現(xiàn)軸套已磨損，低壓區(qū)泵殼內(nèi)壁被齒輪嚴重“掃?！?，側(cè)壁也稍有磨損。

液壓系統(tǒng)設(shè)計不合理。由圖1可知，操縱閥與全液壓轉(zhuǎn)向器為單泵串聯(lián)，安全閥調(diào)定壓力分16MPa，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPa。液壓泵經(jīng)常在滿負載或長時間超負荷（高壓）情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂（后曾發(fā)現(xiàn)此類故障）。

經(jīng)改進液壓系統(tǒng)設(shè)計，齒輪泵工作更加平穩(wěn)，不再出現(xiàn)過載情況。同時油路設(shè)計合理，提高系統(tǒng)效率，而且充分發(fā)揮整機使用性能，提高了工作效率。轉(zhuǎn)向動作平滑可靠，避免了高速時轉(zhuǎn)向“飄”的現(xiàn)象。