首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設計了一個平衡機構將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。

　　選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,怎么一個運動過程比較合適,同時就可以確認工作的幅面,確定z大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮z大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!一下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

工業(yè)機器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應用.。

在汽車制造行業(yè),發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。

選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,同時就可以確認工作的幅面,確定較大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結構的重量,這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來,并準確的選取。

在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因為一個機構需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。

一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個就看客戶的習慣了。

當然,涂膠機的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細的技術要求之后,經過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準確的選取。

在生產中如何應對這些常見問題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標準配置操作時，得到的寬度和高度比值應在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調整膠條接頭

      在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結束點連接不上或者起始與結束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調整接頭的方式有很多，并且需要結合每種涂膠機的工藝特點進行調整。通常是通過調整接頭的位置和起步結束速度來進行調節(jié)的。

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