將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內的情況，由電腦進行數(shù)據分析檢測，對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內實際情況并進行錄像，以確定管道內的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據。發(fā)1射1器測試線將信號發(fā)射到被測管線上，接收儀通過探測桿和地面反饋探針接收信號，并利用儀表盤和揚聲器反映出來，對管線和破損點的位置進行定位。

管道內檢測技術是將各種無損檢測（NDT）設備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器（SMART PIG），通過清管器在管道內的運動，達到檢測管道缺陷的目的。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測（NDT）技術成功地應用于油氣長輸管道的內檢測，緊接著其他的無損內檢測技術也相繼產生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應用前景。江蘇寧燁市政工程有限公司是一家經工商注冊專業(yè)從事市政管道清淤，管道CCTV、QV檢測，疏通大型下水管道、超高壓水流清洗管道，清理化糞池、污水池，隔油池，管道非開挖修復，管道封堵、截流，防水補漏，管道鋪設等工程的綜合服務行業(yè)公司。

目前國外較有名的監(jiān)測公司由美國的Tuboscopc GE PII、英國的British Gas、德國的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產品已基本上達到了系列化和多樣化。內檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對因腐蝕產生的體積型缺陷檢測的漏磁通檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎的裂紋檢測設備等。返回所部后，將識讀器采集數(shù)據輸入微機，微機自動數(shù)據處理，提供巡檢報告。

電磁波傳感檢測技術（EMAT） 超聲波能在一種彈性導電介質中得到激勵，而不需要機械接觸或液體耦合。這種技術是利用電磁物理學原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術中的傳統(tǒng)壓電傳感器。當電磁波傳感器載管壁上激發(fā)出超聲波能時，波的傳播采取已關閉內、外表面作為“波導器”的方式進行，當管壁是均勻的，波延管壁傳播只會受到衰減作用；提著接收機平穩(wěn)地行走，使機身面與移動方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動，因為這樣會產生一些誤導信號。當管壁上有異常出現(xiàn)時，在異常邊界處的聲阻抗的突變產生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就會發(fā)生明顯的改變。由于基于電磁聲波傳感器的超生壁檢測的特征是不需要液體耦合劑來確保其工作性能。因此該技術提供了輸氣管道超聲波檢測的可行性，是替代漏磁通檢測的有效方法。

排水管道是城市重要的基礎設施之一，隨著社會經濟的迅速發(fā)展，城市中的排水管道系統(tǒng)日趨完善，已經取得了令人矚目的成就并帶來了巨大的社會效益，同時我們也注意到，很多管道老化嚴重，帶病作業(yè)，由此帶來的隱患對人民生活質量及人民生民安全的影響是巨大的，開展對排水管道的CC1TV檢測，及時掌握管道結構和功能安全程度，運用科學手段指導養(yǎng)護維修工作，已是當務之急。排水管道由于其處于地下，具有隱蔽性，不便進行人工檢測，加之人們長期以來對地下管道的輕視現(xiàn)象比較嚴重，城市出現(xiàn)排水管道故障的概率非常高。管道電視檢測法在國外稱管道CC1TV檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測為先進和有效的手段。西方管道的電視和聲納檢測技術被上海的學者介紹進來，引起了排水行業(yè)同仁的廣泛注意，C1CTV管道檢測技術與傳統(tǒng)的管道檢測技術相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復播放供業(yè)內人士研究的特點，1為管道修理方案的科學決策提供了有力的幫助。利用管道內窺檢測技術對排水管網進行檢測，可以獲得排水管網破損、淤塞、雨污水混接及污水偷排詳細的空間位置以及相關信息，為排水管網的修復、改造設計和管網的管養(yǎng)維護提供基礎資料。