真空抓手回路真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當。通過wai掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的zui小閾值。 該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。

沖床機械手的安全保護問題

(l) 沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設(shè)備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應(yīng)當深入的進行分析設(shè)計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。沖床機械手的行程選擇沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關(guān)系。

(2) 沖床機械手的工作效率問題：注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關(guān)模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出有效地方法。加上注塑周期時間和取物時間的提高，整體效率和行業(yè)的生產(chǎn)形象大大提高。

(3)大型注塑機機械手機械結(jié)構(gòu)問題。注塑機機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構(gòu)穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。