按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

十字軸式萬向傳動(dòng)軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動(dòng)軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動(dòng)軸由一個(gè)十字軸，2個(gè)萬向傳動(dòng)軸叉和四個(gè)圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動(dòng)軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動(dòng)機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動(dòng)，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動(dòng)機(jī)軸和萬向傳動(dòng)軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤化滾動(dòng)軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動(dòng)機(jī)軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動(dòng)機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。

萬向傳動(dòng)軸是一種通用性的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個(gè)傳動(dòng)軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運(yùn)動(dòng)。該連軸器具備承載力高，使用期長，運(yùn)行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動(dòng)軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運(yùn)用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

變速傳動(dòng)軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體)、內(nèi)齒圈1、傳動(dòng)圈2、雙偏心套3、傳動(dòng)桿4、滾珠5和滾動(dòng)軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動(dòng)圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動(dòng)桿4置于傳動(dòng)圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動(dòng)桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動(dòng)軸承的雙偏心套、傳動(dòng)圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動(dòng)。

當(dāng)內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動(dòng)圈輸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)雙偏心套順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸承的外圈與滾柱接觸點(diǎn)里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動(dòng)，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?dòng)，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動(dòng)桿向外移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈順時(shí)針方向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心套相對活齒轉(zhuǎn)360，傳動(dòng)圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個(gè)吃尖角，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù)家.