中科羅伯特工業(yè)機器人培訓(xùn)學院學院介紹

中科羅伯特工業(yè)機器人培訓(xùn)學院，由機器人行業(yè)技術(shù)家和培訓(xùn)家共同投資創(chuàng)建，學院設(shè)有全日制培訓(xùn)班與業(yè)余培訓(xùn)班兩大模塊，是工業(yè)機器人應(yīng)用工程師培養(yǎng)基地。中科羅伯特工業(yè)機器人培訓(xùn)學院致力于，打造機器人自動化行業(yè)技術(shù)培訓(xùn)品牌，專注培養(yǎng)可熟練操作、精于安裝調(diào)試、掌握工藝設(shè)計標準、有快速診斷排除故障能力的應(yīng)用工程師。

機器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

工程機器人培訓(xùn)

機器人打磨技術(shù)應(yīng)用場景比較多，如：銑削加工、拋光加工、焊縫處理、鑄件綜合清理、去毛刺加工。和四軸、五軸加工中心相比，它們加工的內(nèi)容大都是相似的，但是區(qū)別在于：四軸、五軸機屬于數(shù)控機床，因此它們的加工精度會比較高，而工作范圍會比較小。而打磨機器人的工作范圍較大，雖然相對加工精度較低，但是通過一些手段，也是可以滿足當下的加工需求的。

工程機器人

機器人自動打磨技術(shù)的特點有以下幾點：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機器人自動打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛，比如：力控技術(shù)、高精度空間3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺——線激光掃描等

機器人打磨技術(shù)實際上會應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢？常見的解決方案又有哪些呢？常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應(yīng)用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案、發(fā)動機箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等。