天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機(jī)是碼垛設(shè)備的統(tǒng)稱，它有高位碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人等，它們都是包裝設(shè)備的后續(xù)設(shè)備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

碼垛機(jī)其實(shí)還有很多人都認(rèn)為高位碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人是一種設(shè)備，其實(shí)它們還是有區(qū)別的，簡(jiǎn)單來說，碼垛機(jī)器人應(yīng)該屬于碼垛機(jī)的一種，但是碼垛機(jī)器人與高位碼垛機(jī)相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區(qū)別：

1.從應(yīng)用范圍來看，碼垛機(jī)器人應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高臺(tái)碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)線中，相比之下針對(duì)性更

運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

　　通過上文的分析后，相信大家也應(yīng)該能夠正確的挑選出適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)了。大家在挑選碼垛機(jī)器人時(shí)，需要了解清楚機(jī)器人的載重量、運(yùn)動(dòng)范圍各是多少，選擇軸數(shù)多的機(jī)器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)越靈活。發(fā)布于 2019-08-08

.操作簡(jiǎn)單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡(jiǎn)單易上手；

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫(kù)房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。要映射的輸入/輸出類型和編號(hào)。例如，DO[1-10]表示信號(hào)類型為DO，并且地址從1到10。對(duì)話框中的操作按鈕功能如下：Add：添加按鈕，將一組連續(xù)的IO映射添加到表中，初始值將自動(dòng)填寫。Delete：刪除按鈕，從配置表中刪除選定的信號(hào)映射關(guān)系。import：導(dǎo)入按鈕，導(dǎo)入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT兩種格式文件。Export：導(dǎo)出按鈕，導(dǎo)出配置好的I/O映射關(guān)系，可導(dǎo)出CSV、TXT兩種格式文件。

2.點(diǎn)擊“Add”按鈕，添加機(jī)器人I/O映射關(guān)系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下圖所示。三、信號(hào)互連測(cè)試軟件中信號(hào)互連測(cè)試有兩種方法，一種是手動(dòng)信號(hào)測(cè)試，另一種是示教編程測(cè)試。手動(dòng)信號(hào)測(cè)試1.點(diǎn)擊“Tools”菜單，在彈出的下拉菜單中點(diǎn)選“I/OPanelUtility”，打開I/OPanel對(duì)話框。2.點(diǎn)擊“I/OPanelSetup”命令按鈕，打開I/OPanelSetup對(duì)話框（I/O信號(hào)面板），各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區(qū)域下使用“Add”按鈕，分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號(hào)，并在MonitoringSignals下將四個(gè)信號(hào)勾選。