機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。

我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

工業(yè)機器人的功能特點介紹

工業(yè)機器人主要特點有以下幾種：

(1)可編程。出產(chǎn)自動化的進一步開展是柔性發(fā)動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡的柔性制作進程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制作系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有相似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應才能。

完整的焊接機械手系般由機器人操作手、焊接機械手變位機、焊接機械手控制器、焊接機械手系統(tǒng)（專用焊接電源、焊接機械手焊槍或焊鉗等）、焊接機械手傳感器、焊接機械手中央控制計算機和焊接機械手相應的安全設備等組成。在焊接機械手焊接過程中，盡管焊接機械手操作機、焊接機械手變位機、焊接機械手裝卡設備和焊接機械手工具能達到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接機械手焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，焊接機械手傳感器仍是焊接過程中（尤其是焊接大厚工件時）不可缺少的設備。

焊接機械手系統(tǒng)主要由焊接機械手焊鉗（點焊機械手）、焊接機械手焊槍（弧焊機械手）、焊接機械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。安全設備是焊接機械手系統(tǒng)安全運行的重要保障，其主要包括焊接機械手驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護、焊接機械手動作超限化自斷電保護、焊接機械手自斷電保護、焊接機械手系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等，它們起到防止機器人傷人或周邊設備的作用。在焊接機械手的工作部還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使焊接機械手在過分接近工件或發(fā)生碰撞時停止工作。