選擇六軸機械手廠家的技巧：

合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機械手系統(tǒng)的供應(yīng)商的實力如何，行業(yè)口碑如何，大型生廠商能夠為大家?guī)矸€(wěn)定的機械手系統(tǒng)，不僅機械手的技術(shù)比較先進，而且部件也是的，能夠降低生產(chǎn)故障的發(fā)生率，延長機器人的使用壽命。

專業(yè)的工程師團隊和項目管理團隊：當(dāng)與專業(yè)的機械手系統(tǒng)生產(chǎn)廠商聯(lián)系時，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現(xiàn)細節(jié)，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時候，去了解生產(chǎn)廠商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。

YASKAWA機械手維修廠當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動作，直到相對的另一線圈通電為止。氣動機械手的夾緊，松開的動作由只有一個線圈的兩位電磁閥驅(qū)動的氣缸完成，線圈(YVS)斷電夾住工件，線圈(YV5)通電，松開工件，以防止停電時的工件跌落。機械手的工作臂都設(shè)有上、下限位和左、右限位的位置開關(guān)SQl、SQ2和sQ3、SQ4，夾持裝置不帶限位開關(guān)，它是通過一定的來表示其夾持動作的完成。

氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是:介質(zhì)李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。