深圳機器人維修一年保養(yǎng)（包括日常三個月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。

B、內(nèi)部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機加油機器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

深圳機器人維修三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。

A、123軸減速機更換油(機器人專用油)。

B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細節(jié)

深圳機器人維修常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

主要研究內(nèi)容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

①關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。

②柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。

一、故障現(xiàn)象及原因分析

在裝載機器人機器數(shù)據(jù)時，機器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯誤的通道。

二、應(yīng)急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

驅(qū)動器出現(xiàn)奇偶錯誤，庫卡機器人異常無法工作解決措施  

庫卡機器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅(qū)動器報警 

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機器人示教器是控制機器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機器人的運作和生產(chǎn)，KUKA庫卡機器人示教器維修尤為重要。其技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域。是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)，KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點。