只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波，就可以使用激光雷達。

實際上，用于測量的激光器通常使用綠色激光器。對于汽車應用，任何可見激光都會導致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當?shù)倪^濾還可以改善激光雷達在環(huán)境光下的性能，例如在汽車前照燈的照明下。（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號獲得目標的細節(jié)結(jié)構(gòu)特征。發(fā)明的微動技術(shù)（MMT）利用無摩擦電磁驅(qū)動運動進行光學掃描。這種設(shè)計不同于MEMS，后者主要使用電流計進行光束掃描。

不涉及光路中的任何檢流計，簡化了結(jié)構(gòu)，同時將光能損失降低。

通常將波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，具有以下四個特點：

極寬的帶寬：通常認為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口，但這四個窗口的總帶寬也可達135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。目標特征提取和分類識別：毫米波雷達高分辨力、寬工作頻帶、大數(shù)值的多普勒頻率響應、短的波長易獲得目標細節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點，適于目標分類和識別的重要戰(zhàn)術(shù)要求。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。

激光雷達導航在AGV上的應用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。光學激光雷達能實現(xiàn)AGV運輸叉車的精準定位，確保其在進入空置空間時不會出現(xiàn)碰撞，在倒車時，激光雷達還可通過掃描平面檢測伸入平面內(nèi)的物體，實現(xiàn)可靠的防撞保護。富銳光學激光組負責人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發(fā)，其中激光雷達激光雷達具有關(guān)鍵位置。

激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。對于汽車應用，任何可見激光都會導致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。激光雷達主要在港口的應用，主要是用來設(shè)備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。