線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用

線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用：隨著人工智能技術(shù)在計(jì)算機(jī)和汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車(chē)越來(lái)越智能化，汽車(chē)技術(shù)正朝著自動(dòng)駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個(gè)層面：感知、思考和行動(dòng)。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。在決策層，主要采用車(chē)輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線(xiàn)控底盤(pán)是其核心，即線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控懸掛。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)大大小小各類(lèi)自動(dòng)駕駛公司的所謂自動(dòng)駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線(xiàn)控底盤(pán)，是自動(dòng)駕駛的核心層，它包含了整車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，線(xiàn)控剎車(chē)系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性和穩(wěn)定性控制，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制，線(xiàn)控懸架系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)的車(chē)輛姿態(tài)控制。

無(wú)人通用權(quán)限控制底盤(pán)

云樂(lè)無(wú)人機(jī)通用全線(xiàn)控制底盤(pán)長(zhǎng)3.3米，寬1.6米，高0.65米，載重1-3噸，高設(shè)計(jì)時(shí)速40公里，續(xù)航里程100公里。采用全線(xiàn)控制底盤(pán)控制架構(gòu)（線(xiàn)控轉(zhuǎn)向/線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)/線(xiàn)控剎車(chē)），完全摒棄了人工駕駛機(jī)制，可用于無(wú)人消毒車(chē)、無(wú)人卡車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人輪渡車(chē)的場(chǎng)景。

公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)專(zhuān)利，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。具備整車(chē)規(guī)格級(jí)無(wú)人車(chē)的全套研發(fā)能力，開(kāi)創(chuàng)了“模塊化通用底盤(pán) 定制功能加載及算法”和生產(chǎn)模式的無(wú)人車(chē)研發(fā)。團(tuán)隊(duì)突破了全線(xiàn)控制底盤(pán)總體設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)控制、高精度軌跡跟蹤控制等關(guān)鍵技術(shù)。先后推出了中小型無(wú)人駕駛汽車(chē)通用底盤(pán)系列、中云智能·承德無(wú)人機(jī)底盤(pán)系列、中云智能·軍事無(wú)人車(chē)戰(zhàn)車(chē)系列，“中運(yùn)智·杜無(wú)人機(jī)底盤(pán) 定制功能加載及算法研發(fā)生產(chǎn)模式”已廣泛應(yīng)用于無(wú)人消毒車(chē)、無(wú)人運(yùn)輸車(chē)、無(wú)人輪渡車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人小客車(chē)等領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)與線(xiàn)控底盤(pán)

自動(dòng)駕駛底盤(pán)：智能車(chē)輛的直接前饋預(yù)見(jiàn)控制需要車(chē)輛模型來(lái)近似真實(shí)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。然而，底盤(pán)車(chē)輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線(xiàn)性特性，因此迫切需要研究車(chē)輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車(chē)輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。

智能車(chē)輛在復(fù)雜場(chǎng)景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此，有必要研究復(fù)雜交通場(chǎng)景下底盤(pán)動(dòng)態(tài)域控制中車(chē)輛動(dòng)態(tài)狀態(tài)的感知與預(yù)覽技術(shù)，探索車(chē)輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定邊界的量化機(jī)制，消除高度復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的不確定性。

毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛是有線(xiàn)控制底盤(pán)的充分條件。