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RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

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臺灣村田機器人減速機的裝配精度及裝配要領(lǐng)RV減速器廠

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裝配精度。

電動機安裝法蘭請按以下精度進行設(shè)計。

如果安裝精度不良，則特別容易造成振動和噪音。

裝配要領(lǐng)

1表示將RV-E型減速機安裝在配套部件時的標準圖例。在裝配時，請務必按指1定量封入指1定潤滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此請在參照的基礎(chǔ)上在安裝側(cè)進行密封設(shè)計。

3在結(jié)構(gòu)上不能使用“0”型圈時，請使用右表的液體密封等密封劑。

4軸部的嵌合請使用內(nèi)側(cè)或者外側(cè)的任何一個

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