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發(fā)布時(shí)間:2020-11-14 04:43  
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在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下,細(xì)分越大越好。
而加大細(xì)分多大,是否越大越好,這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定,因?yàn)樵酱蠹?xì)分,控制系統(tǒng)要求越高,不然速度會(huì)非常慢,不利運(yùn)行效率。如用戶采用普通的plc來控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng),普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).,這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大,不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢,驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分,一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖,這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘,速度很慢。如果是在矩頻曲線上面,則,你不能選擇這個(gè)電機(jī),因?yàn)闀?huì)失步,或者根本就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
在連續(xù)式包裝機(jī)中,橫封是一個(gè)很重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),也是包裝機(jī)中比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)之一。對(duì)于有色檔的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格,在步進(jìn)電機(jī)成功應(yīng)用之前,為了提高切斷的準(zhǔn)確性,人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等,但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。Mjmax越大,其帶負(fù)載能力越強(qiáng),運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
步進(jìn)電機(jī)適于在低速下運(yùn)行,當(dāng)速度加快時(shí),步進(jìn)電機(jī)的噪聲會(huì)明顯加大,其它經(jīng)濟(jì)指標(biāo)會(huì)顯著下降。對(duì)于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來說,選用升速結(jié)構(gòu)比較好。在粘稠體包裝機(jī)上開始采用的是步進(jìn)電機(jī)直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu),噪聲難以避免,可靠性下降。在制袋、充填、封口為一體的包裝機(jī)中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續(xù)供給,都可以用步進(jìn)電機(jī)來可靠完成。后來采用直齒輪升速的辦法,降低了步進(jìn)電機(jī)的速度,噪聲得到了控制,可靠性也有所提高,計(jì)量精度得到了保證。
一、改變方向時(shí)丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)
改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次
數(shù)越多偏得越多;
解決方案:一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,如:方向信號(hào)在一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定,否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延1時(shí)。2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力,在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿。