整個履帶輪系由橡膠履帶、驅動輪、安裝架、導向輪、擺架、支重輪和張緊裝置等部件組成。同時還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機械沿履帶方向運動‘具有較小的滾動阻力以及泥濘和水中作業(yè)時具有的壽命。該行走系統(tǒng)采用車橋驅動,動力傳動順序為:驅動橋