自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。

能大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時(shí)該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修。在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤(rùn)滑時(shí)，要注意某些零件是不能加潤(rùn)滑油的，否則會(huì)出現(xiàn)問題，同時(shí)，在給碼垛機(jī)械手加油時(shí)，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會(huì)發(fā)生故障，所以潤(rùn)滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。

全自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械選擇的時(shí)候要注意：

方法一：荷重

機(jī)械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。

方法二：橫行行程

機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

企業(yè)為什么要購買自動(dòng)碼垛機(jī)呢?難道僅僅是因?yàn)樗梢宰詣?dòng)，讓工作變得輕松簡(jiǎn)單嗎?當(dāng)然不是，如果自動(dòng)碼垛機(jī)僅僅能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來這么點(diǎn)的好處的話，相信是沒有企業(yè)愿意花大價(jià)錢來購買這些自動(dòng)碼垛機(jī)的，那么企業(yè)究竟是看中了自動(dòng)碼垛機(jī)身上的哪些好處呢?

原因如下：提高碼垛效率是自動(dòng)碼垛機(jī)的基本優(yōu)勢(shì)，特別是自動(dòng)碼垛機(jī)可以根據(jù)實(shí)際的碼垛需求，進(jìn)行合理的碼垛數(shù)量配置，大程度上保證一次碼垛的數(shù)量，同時(shí)也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時(shí)間內(nèi)，完成大量的碼垛。

目前，我國(guó)的食品包裝碼垛機(jī)企業(yè)大部分規(guī)模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同時(shí)存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復(fù)生產(chǎn)那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機(jī)械產(chǎn)品，行業(yè)內(nèi)目前大約有14%的企業(yè)存在低水平重復(fù)生產(chǎn)現(xiàn)象。這是對(duì)資源的極大浪費(fèi)，造成包裝機(jī)械市場(chǎng)的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種食品、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對(duì)食品包裝技術(shù)和設(shè)備都提出了新的要求。目前，食品包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，未來的食品包裝機(jī)械將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化，促進(jìn)包裝設(shè)備總體水平提高，發(fā)展多功能、效率快、低消耗的食品包裝設(shè)備。多數(shù)企業(yè)年產(chǎn)值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數(shù)還不少。水泥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動(dòng)定量袋裝。每年有近15%的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個(gè)行業(yè)，不穩(wěn)定，現(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。