按照驅(qū)動方式不同進行分類可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

巷道堆垛機

優(yōu)點：高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上ii高的立體倉庫已達50m，單位面積存儲量可達7.5t/m2，是普通倉庫的5-6倍。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。自動存取運行和處理速度快，同時能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。是由計算機控制，便于清點和盤存，合理減少庫存。

堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調(diào)控的，通過計算機可以直接的調(diào)控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度;

堆垛機能夠進行自由查找，無論貨物在哪一個角落里，通過堆垛機的自由轉(zhuǎn)化能夠進行為精準的位置設(shè)定，能夠在快的時間里存放貨物;

　單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。有時可根據(jù)實際作業(yè)場合的需要，可切換為手動、半自動控制控制方式，確保設(shè)備能夠適應(yīng)于各種作業(yè)方式，提高了設(shè)備的靈活性。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。