隨著我國工業(yè)經(jīng)濟的快速增長,工業(yè)界各個領(lǐng)域內(nèi)的自動化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

了解機械手與工業(yè)機器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會更傾向于升級工業(yè)機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機械手還是工業(yè)機器人，在對于工業(yè)發(fā)展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。


機器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。