在頂端位尋覓數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)的電腦控制器。像任何機(jī)制相同，部件會(huì)在某些點(diǎn)失效，所以要查看機(jī)械手的保質(zhì)期。不同機(jī)械手的保質(zhì)期略有差異。當(dāng)評(píng)價(jià)一個(gè)保質(zhì)期時(shí)，要考慮一系列磨損項(xiàng):皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年戰(zhàn)略可能不一定好于一年戰(zhàn)略。

各個(gè)機(jī)械手都是有各自的優(yōu)勢(shì)四軸機(jī)械手與六軸機(jī)械手是什么？

六軸機(jī)械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個(gè)軸能夠獨(dú)立滾動(dòng)，與五軸機(jī)械手的差異就是，多了一個(gè)能夠自在滾動(dòng)的軸。六軸機(jī)械手的代表就是優(yōu)傲機(jī)械手，經(jīng)過機(jī)械手身上的藍(lán)色蓋子，你能夠很清楚的計(jì)算出機(jī)械手的軸數(shù)。而六軸機(jī)器人的六軸，是指1下面的旋轉(zhuǎn)，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉(zhuǎn)，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉(zhuǎn)。

使用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。 檢查疑點(diǎn)： 1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。 2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。 3：機(jī)械手信號(hào)沒給到位。 處理方法 1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。 2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。 3：開啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能，確定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號(hào)線插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號(hào)，安全門信號(hào)，開模完信號(hào)，是否有輸出，開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認(rèn)，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號(hào)線出了問題。

機(jī)械手維修后保養(yǎng)知識(shí)：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

3.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

4.調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

5.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

6.調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

機(jī)械手在上面、左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機(jī)械手的原位。機(jī)械手的操作面板分布情況如圖2所示，機(jī)械手具有手動(dòng)、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關(guān)SA進(jìn)行選擇。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的各動(dòng)作l單步工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕(SB3)，向前執(zhí)行一步動(dòng)作，單周期工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕SB3，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)工作周期的動(dòng)作，后返回原位(如果在動(dòng)作過程中按下停止按鈕SB4，機(jī)械手停在該工序上，再按下起動(dòng)按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，后停在原位)j連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕(SB3)，機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)進(jìn)行工作(如果按下停止按鈕SB4，機(jī)械手運(yùn)行到原位后停止)；返回原位工作方式時(shí)，按下?；卦弧卑粹oSBll，機(jī)械手自動(dòng)回到原位狀態(tài)。