機械手臂集成電機——機械臂的電機怎么選

你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應(yīng)該都是不錯的選擇，功率選較高的50W或者100W綽綽有余，或者定制更小的。

設(shè)計一機械臂適合用什么樣的步進電機：主要用于手機的微型振動馬達(dá)是屬于直流有刷電機，馬達(dá)軸上面有一個偏心輪，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動的時候，偏心輪的圓心質(zhì)點不在電機的轉(zhuǎn)心上，使得馬達(dá)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動。

機械手臂集成電機——機械手臂的制作材料是什么？

總的來說:材料要根據(jù)手臂的工作狀況來選擇，(因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，或?qū)⒍ǖ倪\動，既然要有這么個運動部件，所以它盡量是選用輕型材料，此外需要從質(zhì)量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能提高機械手臂的動態(tài)性能和靜態(tài)性能)。

1、機械手臂在承受載荷時，不能有應(yīng)變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應(yīng)該選擇“高強度的材料”。

2、由于機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強度大 而且轉(zhuǎn)動慣量小”。

機械手臂集成電機的制作材料

在選材時根據(jù) “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉(zhuǎn)動慣量小”等幾個條件根據(jù)你的機械手臂的工況以及經(jīng)濟的角度有條件取舍，選出滿足的材料。

通常情況下，可以從以下大類材料中選?。?

“合金鋼”，“經(jīng)過熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”

還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據(jù)你的設(shè)計要求來選，每個鋼號對應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。

另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。