無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術，即長續(xù)航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是：材料、低噪音和低速控制。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應、計算機軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領域。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現(xiàn)階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區(qū)分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標識別技術發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術局限和環(huán)境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發(fā)展方向。

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通信問題

當水下航行器能脫離人為的控制完全應對水中的各種情況單獨執(zhí)行任務的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務，中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲，任務完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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