無人船測繪有三種應(yīng)用方式:一, 可遠(yuǎn)程控制測繪,比如現(xiàn)在坐在房間里就可用控制臺加電臺的方式來控制它，有點(diǎn)像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點(diǎn)進(jìn)行作業(yè);第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區(qū)域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

在 21 世紀(jì)，我國踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。但我國大部分企業(yè)忽視對排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國內(nèi)外移動(dòng)在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。

水質(zhì)監(jiān)測移動(dòng)系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測方式。但由于水的流動(dòng)性導(dǎo)致水會流經(jīng)多種復(fù)雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等。或又由于天氣的多變，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準(zhǔn)確對無人船實(shí)時(shí)操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

無人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機(jī)和設(shè)計(jì)好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機(jī)可接入 Internet 網(wǎng)絡(luò)，再通過 GPRS 與監(jiān)測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標(biāo)、移動(dòng)方向以及水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息，并通過國家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級對采取到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行評價(jià)分類，同時(shí)也會被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設(shè)備主要通過無線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動(dòng)監(jiān)測平臺，從而實(shí)現(xiàn)對無人船移動(dòng)監(jiān)測平臺的遠(yuǎn)程控制。