沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。而隨著工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工線或?qū)C(jī)已經(jīng)逐漸被沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)器人等所取代，許多沖壓企業(yè)在進(jìn)行沖壓加工過程中，已經(jīng)逐漸開始使用沖壓機(jī)械手這類自動化設(shè)備。

沖壓自動化生產(chǎn)線有著高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓自動化生產(chǎn)，而在初次投入使用的時候，往往關(guān)心的問題就是：沖壓機(jī)械手多少錢一臺？因?yàn)閷τ谄髽I(yè)來說，投入沖壓自動化生產(chǎn)線，首要考慮到的就是成本問題，是否真的能替代人工操作，減低成本，提高生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強(qiáng)度大，導(dǎo)致焊接效率低。并且整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，導(dǎo)致返修率較高。

從科技角度，我們來談?wù)勫憠簷C(jī)械手當(dāng)前的優(yōu)劣勢，這里就涉及到今天我們要談到的話題——工業(yè)機(jī)器人科技性能特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動，因此應(yīng)用比較靈活。雖然不及人的手臂，但相對于很多工業(yè)鍛造自動化生產(chǎn)線常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），機(jī)械手臂還是靈活多了。在工業(yè)應(yīng)用改動不太大的時候，是可以通過機(jī)器人重新編程來達(dá)到新的需求的。