油墨對模內標簽也很重要，在選用油墨之前，應根據(jù)應用的要求，對油墨在標簽材料上的附著力、耐刮擦性、抗化學性等性能進行測試。首先必須保證良好的印刷適應性，其次滿足各階段(印刷、貼標使用)的性能要求，要求成本低、環(huán)保。標簽對墨層的耐磨性要求更高，UV油墨同溶劑型的相比具有較高的墨層強度，比較適合模內標簽。注射成型用的標簽由于注射成型時需要的壓力大，因此不需材料背面的壓紋或磨砂表面便可排出標簽與瓶體間的空氣。注射成型用的標簽在模具中一般采用靜電吸標工藝，因為注射成型時產生的壓力很大，如果采用真空吸標工藝，標簽將會被擊穿，從而影響生產的連續(xù)性。

機械手的運動速度要適當，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

然后就是機械手的適用性要強了，能夠針對不同的工作環(huán)境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設計機械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結構緊湊的機械手去工作。

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動車床機械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機械手進行了設備結構優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產機床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評價高的車床機械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異，所以它在設計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅動系統(tǒng)可以及時的參與到生產環(huán)節(jié)并立即作出反應，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

自動噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標準控制柜，調試柜可分立，人機界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設有手動及自動控制切換旋鈕，整條噴漆生產線是橫向可實現(xiàn) PLC自動運行控制和手動運行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護、關機等功能。對電機過荷和溫度超限有自動保護功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調節(jié)實現(xiàn)控溫精度和自動恒溫功能。