適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機器人.依據(jù)智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關鍵科學研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預估的總體目標.

無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設置在底板后部的移動裝置、以及設置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。

智能光伏板清掃機器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應用智能清掃機器人開展按時清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺清掃機器人，全自動按時清掃，無人化。智能光伏板清掃機器人的缺陷：機器人有時會被安裝不整平的光伏板外框卡死，機器人沒法一切正?；匚?，運維管理工作人員在現(xiàn)場無法尋找滯留機器人的部位。而相對性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機器人的優(yōu)點十分顯著。不但內(nèi)置儲能技術，不用出示外界開關電源，還不容易導致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護。