大家對(duì)于直流電機(jī)的使用頻率非常的高，而且在提高的它的性能方面也是做了大量的工作，就目前為止，它的控制方式可以分為三種方式。

一、帶位置傳感器控制

帶位置傳感器控制是在直流電機(jī)定子上安裝位置傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式、光電式、磁敏式等。

二、無位置傳感器控制

無位置傳感器不直接在電動(dòng)機(jī)的定子上安裝位置傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，它一般采用直接反電勢(shì)檢測(cè)、反電勢(shì)三次諧波法、電流通路監(jiān)視法、開路相電壓檢測(cè)法、相電感法、反電勢(shì)邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。

三、智能控制

智能控制一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等，智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復(fù)雜的問題。

對(duì)于以上直流電機(jī)的三種控制方式，前兩種我們已經(jīng)是可以比較熟練的使用了，而對(duì)于智能控制它的發(fā)展空間還是非常的大，所以我們想要提高它的性能還有很大的發(fā)展空間。