公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類(lèi)，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

行星減速器是一種減速設(shè)備，主要工作目的與其他減速設(shè)備相同，都是為了降低主設(shè)備的工作負(fù)荷從而加大工作效率，不同的是行星減速器多了幾個(gè)行星齒輪，但是在運(yùn)行時(shí)更需要我們經(jīng)常查看是否有故障。

1.定期檢查行星減速器的安裝基礎(chǔ)、密封和傳動(dòng)軸是否正常。

2.正常使用情況下，應(yīng)經(jīng)常通過(guò)油窗查看油量，但是油的溫度不能超過(guò)85°，如果出現(xiàn)異?；蚴窃胍艏觿r(shí)就要停止行星減速器工作，待檢查無(wú)誤后繼續(xù)使用。

3.在將更換備件必須磨合和負(fù)荷試驗(yàn)后正式使用。

4.嚴(yán)禁用重力錘擊行星鹽漬機(jī)外殼，以免損壞。

5.檢查和更換潤(rùn)滑油：

（1）行星減速器工作環(huán)境為-40°-40°，當(dāng)環(huán)境溫度低于0度時(shí)，起動(dòng)前使用低冷凍潤(rùn)滑油。

（2）按時(shí)查看油量和質(zhì)量是否符合用油標(biāo)準(zhǔn)，并需要準(zhǔn)備足夠的油，以免油質(zhì)出現(xiàn)問(wèn)題能夠及時(shí)更換，盡量定時(shí)清洗齒輪箱這個(gè)部位，齒輪箱能夠正常工作也會(huì)減少行星減速器出現(xiàn)問(wèn)題。

（3）注入的油的數(shù)量須符合規(guī)定，而新潤(rùn)滑油的更換須與使用的原品牌潤(rùn)滑油相同，不得與不同等級(jí)及種類(lèi)的潤(rùn)滑油混用。

（4）行星減速器的儲(chǔ)油自然冷卻。當(dāng)當(dāng)齒輪和軸承充分只有磁帶裝載操作之后適當(dāng)潤(rùn)滑的連續(xù)停止后行星齒輪24小時(shí)啟動(dòng)。

行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當(dāng)行星減速機(jī)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時(shí),應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱(chēng)為齒輪軸。

2.實(shí)體式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí),可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗(yàn)值確定。

4.輪輻式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗(yàn)值公式確定。

行星減速機(jī)的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定。

相信廣大用戶(hù)朋友在使用行星減速機(jī)的過(guò)程中也難免會(huì)遇到減速機(jī)斷軸的情況吧?那么，我們?nèi)绻龅竭@樣行星減速機(jī)斷軸的情況應(yīng)該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細(xì)談?wù)勅绾尉S修行星減速機(jī)斷軸的故障問(wèn)題的方法。

　　1、在焊接前做好準(zhǔn)備，在設(shè)計(jì)焊接坡口之前，要對(duì)斷口進(jìn)行加工和平整處理。同時(shí)，同時(shí)為了減小焊接接應(yīng)力度，在焊接坡口的設(shè)計(jì)中應(yīng)采取多種措施。首先，根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑，設(shè)計(jì)U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應(yīng)通過(guò)成形車(chē)刀對(duì)坡口進(jìn)行加工，坡口各個(gè)部位理應(yīng)采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過(guò)程中再次出現(xiàn)裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進(jìn)行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質(zhì)都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來(lái)是焊接工作。現(xiàn)在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側(cè)選擇定位點(diǎn)的位置。為了防止裂紋的發(fā)生，應(yīng)降低整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時(shí)要隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)均勻焊接，每焊接完成一層應(yīng)該仔細(xì)觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應(yīng)再次焊接。

　　小編認(rèn)為行星減速機(jī)斷軸焊接后要采用石棉被來(lái)覆蓋保溫，以此來(lái)降淬硬的程度，避免其過(guò)于脆弱，而為了消除焊接應(yīng)力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結(jié)束后軸表面無(wú)任何氣孔、裂紋為止。