水切割分類：以加砂情況來(lái)分：水切割分為無(wú)砂切割和加砂切割兩種方式。高壓水射流切割就是把高壓水射流的動(dòng)能作為切割能，對(duì)材料進(jìn)行沖蝕和擠壓、破壞，以達(dá)到切割的目的的一種新工藝。以設(shè)備來(lái)分：分為大型水切割機(jī)、小型水切割機(jī)、三維水切割機(jī)、動(dòng)態(tài)水切割機(jī)。以壓力來(lái)分：分為高壓型和低壓型，一般以100MPa為界限。100MPa以上為高壓型，100MPa以下為低壓型。而200MPa以上為超高壓型。以技術(shù)原理來(lái)分：分為前混式和后混式。以安全切割來(lái)分：分為安全切割類和非安全切割類，區(qū)別主要在水壓上面，100MPa以下低壓型水切割可應(yīng)用于特種行業(yè)如：?；⑹?、煤礦、危險(xiǎn)物處理等方面。

 切割機(jī)在1982年應(yīng)用在工業(yè)上，較早的在1970年就已出現(xiàn)，在工業(yè)上主要是應(yīng)用在汽車，航空，玻璃行業(yè)，從這些切割中不斷的提高的精準(zhǔn)確度。便攜式水切割系統(tǒng)是一種新型水切割設(shè)備，其具有體積小、重量輕、運(yùn)輸方便、切割效率高等特點(diǎn)，利用較低水壓即可對(duì)鋼板、陶瓷、大理石、水泥制品等進(jìn)行切割。磨料切割機(jī)的壓力可達(dá)到55,000PSI,這種高壓水通過(guò)一個(gè)細(xì)小的噴嘴以762m/s的速度射出，這種速度是音速的2.5倍。把石榴沙混入這種高速度的水射流中，通過(guò)在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接從沙管中射出到被加工的材料，這種切割過(guò)程其實(shí)是一種磨碾切割的過(guò)程，這種力量和動(dòng)作都是由水產(chǎn)生的。

切割技術(shù)：由于能量梯度的作用，氣體等離子、激光、射流等切割手段在切面越深時(shí)（距噴嘴越遠(yuǎn)），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個(gè)固有缺陷。六軸機(jī)器人“水刀”——空間曲線水切割系統(tǒng)“機(jī)器人水刀”運(yùn)用靈活、方便、切割精度高。雖然通過(guò)提高切割能量或降低切割速度可以部分減小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的問(wèn)題。于是，可傾斜切割i頭的設(shè)想于1997 年被提了出來(lái)，國(guó)際上已有商用產(chǎn)品，這是解決切割斜度，提高了精度直接有效的方法。其原理是通過(guò)在原有三軸平臺(tái)的基礎(chǔ)上再增加2 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，刀頭可向任何方向擺動(dòng)，并利用預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)置的斜度模型，通過(guò)對(duì)切割軌跡的實(shí)時(shí)計(jì)算，再根據(jù)被切工件的材料與厚度進(jìn)行修正，在切割的過(guò)程中不斷地?cái)[動(dòng)切割i頭，使得切割出來(lái)的工件達(dá)到美好的無(wú)斜度狀態(tài)。