弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下送絲管TDT90009，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)松下送絲管TDT90009、焊接參數(shù)都要求確控制。松下送絲管TDT90009所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下送絲管TDT90009所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下送絲管TDT90009但是對復雜形狀的焊縫，松下送絲管TDT90009用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下送絲管TDT90009，否則應盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外松下送絲管TDT90009，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下送絲管TDT90009以便作擺動焊，松下送絲管TDT90009而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，松下送絲管TDT90009以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009

工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、松下送絲管TDT90009可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。松下送絲管TDT90009根據(jù)國際標準化組織松下送絲管TDT90009（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），松下送絲管TDT90009具有三個或更多可編程的軸，松下送絲管TDT90009用于工業(yè)自動化領域。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q松下送絲管TDT90009代起著十分重要的作用。松下送絲管TDT90009

　　自從20世紀60年代初，人類創(chuàng)造了臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業(yè)機器人技術得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了松下送絲管TDT90009廣泛的應用。也可以從工作站上把松下送絲管TDT90009焊好的工件取下松下送絲管TDT90009，送到成品件流出位置。目前松下送絲管TDT90009，工業(yè)機器松下送絲管TDT90009人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工松下送絲管TDT90009行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、松下送絲管TDT90009木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。本文以下重點介紹焊接機器人。松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009

abb機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人，它是在工業(yè)機器人的基礎上發(fā)展起來的一種先進的焊接設備，主要應用于工業(yè)自動化領域。 ??abb機器人具有焊接質量穩(wěn)定、改善工人勞動條件松下送絲管TDT90009、提高勞動生產(chǎn)率等特點。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式松下送絲管TDT90009（擺式）結構，如圖2a、b所示。abb機器人在中國工業(yè)中的應用，能夠提高工程機械結構間的焊接質量與生產(chǎn)效率，松下送絲管TDT90009提高工程機械的整體質量，增強市場競爭力。松下送絲管TDT90009為提高全自動abb機器人的精準，化，我們通過結合傳感器技術、松下送絲管TDT90009機器人技術、現(xiàn)代通信技術、松下送絲管TDT90009智能控制技術、松下送絲管TDT90009動態(tài)三維測量技術，松下送絲管TDT90009針對abb機器人的性能指標及要求，松下送絲管TDT90009提出工程機械abb機器人非接觸性能測試方法，實現(xiàn)對abb機器人的工作尺寸范圍、定位時間、位姿重復、擺動轉動速度及角度、焊縫跟蹤等性能測試。同時，利用性能檢測反饋的abb機器人性能信息，可進行更為深入的工程機械abb機器人研究開發(fā)及完善，進而推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009