工程機械用操縱桿直銷，可與具有軟換擋結構的無刷電機配合使用，使具有軟換擋結構的無刷電機實現軟換擋，避免硬換擋帶來的電流沖擊。

本實用新型提供的技術方案是構造一種軟換擋控制器，包括逆變器，其特征在于，還包括與逆變器連接的可編程控制芯片、與所述逆變器輸出接口連接的多擋位控制觸頭的電控開關，所述電控開關的多擋位觸頭分別與所述無刷電機中的多組換擋接頭連接，所述可編程控制芯片通過檢測逆變器過零電流和電機轉子位置控制所述換擋電控開關接通電機的不同換擋接頭實現軟換擋變速。所述操縱桿下端桿頭的一側向外水平延伸有推桿，操縱桿下端桿頭的底部向下豎直延伸有套管。

在節(jié)能環(huán)保的今天，國家開始出臺一些政策來鼓勵購買電動車。該系統(tǒng)通常由兩個柔性軸組成，一個用于選擇檔位，另一個用于換檔。電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制，為了方便操縱，現有的電動汽車均配套安裝換擋操縱器，也就是換擋開關，其包括底座、擋桿、信號發(fā)生裝置和限位裝置，現有的底座是采用鋼板焊接或者螺栓連接而成，安裝較為繁瑣，而且制造成本較高。

?軟軸控制器工作原理

工程機械用操縱桿直銷與軟軸配套使用，一面鏈接軟軸。離合器操縱機構分類：（按離合器所需的操縱能源分）人力式：機械式、液壓式。工作原理是：機械---系統(tǒng)中的連接部位受力位移時，軟軸的芯軸受力，產生往復運動，形成拉力、推力驅使機械換檔、取力、升降、行走、加油、熄火、制動、轉向、換向等工作，它不但優(yōu)于一般杠桿的強度、剛而且重量輕、柔好、可彎曲、結構緊湊、安裝方便、密封好，不易銹蝕變形，操作輕便靈活。