穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲(chǔ)密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲(chǔ)。一般的平均使用率在90%。

 穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，大大降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲(chǔ)的新選擇。