工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機(jī)器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機(jī)器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

近年中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開工業(yè)發(fā)展所做的貢獻(xiàn)，中國已成為公認(rèn)的世界工廠。而工業(yè)的發(fā)展，則使各行各業(yè)對工人的需求量有了大幅度的提高。越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化這一領(lǐng)域，也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機(jī)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，同樣也屬于非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域，但不同的是其制作不像普通標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制作那么簡單。非標(biāo)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活、不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。近年來，隨著市場需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的企業(yè)開始參與這一行業(yè)。

什麼是單件流水線?單件流水線又叫單元同步流水,單件流水是把人員、設(shè)備、物流停止綜合無效應(yīng)用,有組織、有方案、有目的的進(jìn)度每個(gè)單元均衡消費(fèi)！在消費(fèi)活動(dòng)中，消費(fèi)批量以一個(gè)爲(wèi)批量，前后工序間無停滯，每完成一道工序自檢一道工序，傳遞一個(gè)的消費(fèi)方式稱之爲(wèi)一個(gè)流的消費(fèi)方式，簡稱單件流。

單件流水線的特點(diǎn)：

1、目的管理：產(chǎn)能目的化，由工業(yè)工程人員把商品的每個(gè)單元（工序）停止目的產(chǎn)能設(shè)定；

2、工夫管理：工夫定量化，由工業(yè)工程人員把商品的每個(gè)單元（工序）停止目的操作工夫的設(shè)定；

3、成品出產(chǎn)快，質(zhì)量成績反響迅速，零批量質(zhì)量事故；

4、前推后拉式：它與傳統(tǒng)消費(fèi)方式不同，傳統(tǒng)消費(fèi)方式，消費(fèi)線處于主動(dòng)，只能等候前部門的物料、開裁、繡花、印花來決議消費(fèi)的正常運(yùn)作，而單件流水消費(fèi)它是處于自動(dòng)，前工序必需滿足消費(fèi)線，一切爲(wèi)了消費(fèi)而謀定。前推，不只是流水上的前推，它包括訂單、物料供給、商品再加工。后拉，是爲(wèi)了滿足客戶需求，拉動(dòng)整過消費(fèi)與供給鏈的拉動(dòng)。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的租成和應(yīng)用

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成形式：與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同的是，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線的加工對象是單個(gè)的機(jī)械零件，而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、、單價(jià)產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地 l 少等。

適合自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品通常為：

軸承、齒輪變速器、計(jì)算機(jī)硬盤、計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)來完成各種裝配工作。