工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。

減速器則相當(dāng)于關(guān)節(jié)，負責(zé)在驅(qū)動電機和執(zhí)行單元之間匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩。通過三者的配合，工業(yè)機器人可以傳輸指令、完成作業(yè)，做到“知行合一”

減速器領(lǐng)域外資處于壟斷地位，國產(chǎn)化正在逐步實現(xiàn)。如果將機器人部件與人類相對比：控制器扮演大腦的角色，根據(jù)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配執(zhí)行單元去完成操作。

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點：要求快速平穩(wěn)移動，定位精度要求較高。激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。

節(jié)約成本機器人可以24小時進行操作

節(jié)約成本

機器人可以24小時進行操作。有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。

生產(chǎn)

機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。

加工行業(yè)會使用哪些工業(yè)機器人進行加工

??隨著機器人技術(shù)和自動化技術(shù)的快速發(fā)展，促使越來越多的行業(yè)會使用工業(yè)機器人進行日常的加工。同時該機器人可以在危險和有害的環(huán)境中進行工作，從而能有效改善生產(chǎn)環(huán)境和安全性。此外，哪些工業(yè)機器人會被加工行業(yè)所使用，本文會通過下面的片段告訴你。

??一般加工行業(yè)會使用笛卡爾機器人進行日常的加工，同時該類型的機器人具有矩形配置。并且這些機器人具有三個棱柱形關(guān)節(jié)，可在三個垂直軸上晃動來傳遞線性運動。其次，靈活的配置，使其能進行特定的應(yīng)用需求。

??此外，加工行業(yè)還會使用SCARA機器人進行日常的加工，該類型的機器人由兩個平行的關(guān)節(jié)組成，這些關(guān)節(jié)會在一個選定的平面內(nèi)提供依從性。旋轉(zhuǎn)軸垂直放置，安裝在手臂上的末端執(zhí)行器水平移動。因此，該機器被廣泛的運用在裝配應(yīng)用中。