公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I(mǎi)，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽(yáng)輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級(jí)減速 3 一般不超越 10，常見(jiàn)的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對(duì)于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，小），工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過(guò)改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿(mǎn)足大傳動(dòng)比，有時(shí)需求 2 或 3 套，以滿(mǎn)足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長(zhǎng)度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。

回來(lái)的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來(lái)使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來(lái)。單位是'分'，是一個(gè)六十。有些人稱(chēng)之為反彈。

　潤(rùn)滑對(duì)于行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，潤(rùn)滑不僅僅可以加快行星減速機(jī)的運(yùn)行，而且還可以延長(zhǎng)行星減速機(jī)的壽命。那么，如何做好行星減速機(jī)的潤(rùn)滑工作呢?

　　根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

　　行星減速機(jī)的潤(rùn)滑方式，也是造成潤(rùn)滑不良的一個(gè)方面，飛濺式這種潤(rùn)滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，對(duì)于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長(zhǎng)、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進(jìn)齒輪箱，齒鏈無(wú)級(jí)變速器，行星減速機(jī)的潤(rùn)滑，也可用于集中供脂設(shè)備的潤(rùn)滑。

　　行星減速機(jī)潤(rùn)滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，導(dǎo)致了這臺(tái)行星減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來(lái)的問(wèn)題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動(dòng)大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費(fèi)用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)是十分有害的，不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險(xiǎn)，即使軸承不脫落，也會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)而產(chǎn)生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星減速機(jī)潤(rùn)滑工作的主要內(nèi)容，希望對(duì)您能有所幫助