工業(yè)機(jī)器人行業(yè)背景

01機(jī)器人革命

機(jī)器換人,是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一項(xiàng)重要舉措。要

在電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大、有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動(dòng)密集型企業(yè)中推動(dòng)實(shí)施機(jī)器換人。

02中國(guó)制造2025

《中國(guó)制造2025》提出通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)

首先,到2025年邁入制造強(qiáng)國(guó)行列;

第二步，到2035年中國(guó)制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國(guó)陣營(yíng)中等水平;第三步，到新中國(guó)成立一百年時(shí),綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國(guó)前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人理論課程體系

01.基礎(chǔ)課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī))的應(yīng)用知識(shí);

傳感器應(yīng)用的基本知識(shí)

機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)

02.軟件知識(shí)

機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教

編程VC /C#語(yǔ)言編程

PLC編程

03.硬件課程

計(jì)算機(jī)接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)；

工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí);

檢修機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識(shí);

04.知識(shí)

離線編程

視覺(jué)系統(tǒng)配置

通訊

工程機(jī)器人

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

高的效率：采用高速主軸配合專(zhuān)門(mén)刀具，提高加工效率和加工精度。

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛，比如：力控技術(shù)、高精度空間3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺(jué)——線激光掃描等

機(jī)器人打磨技術(shù)實(shí)際上會(huì)應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢？常見(jiàn)的解決方案又有哪些呢？常見(jiàn)的解決對(duì)象就是飛機(jī)零部件、輪船零部件、汽車(chē)零部件、白車(chē)身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進(jìn)器槳葉打磨應(yīng)用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案、發(fā)動(dòng)機(jī)箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等。