單點測距激光雷達

單點激光雷達是基于TOF即時間飛行法，采用相位法實現(xiàn)測距功能。產(chǎn)品發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，單點激光雷達通過計算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來換算與被測目標(biāo)物體之間的距離，以產(chǎn)生深度信息。

單點激光雷達具有IP65防塵防水等級，抗強光干擾。它體積小，操作簡單，能精準(zhǔn)探測快速移動車輛，準(zhǔn)確性高達99%。北醒激光雷達在產(chǎn)品設(shè)計之初，就考慮到工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求：升級產(chǎn)品至IP67防護等級，出廠抗震測試，一系列溫度建模測試增強產(chǎn)品穩(wěn)定性。單點激光雷達無需具備2D激光雷達的二次開發(fā)能力，內(nèi)置獨立算法可同時測出車速、車長、車寬、車高等多項數(shù)據(jù)，成本較低，后期維修簡單，整體性價比非常高。

單點激光雷達產(chǎn)品介紹

單點激光雷達，是國內(nèi)采用同軸TOF技術(shù)研發(fā)的工業(yè)級產(chǎn)品。在礦區(qū)環(huán)境下工作，對相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴(yán)苛：高的防護等級、抗干擾和串?dāng)_、抗強震動、工作溫度范圍廣、功耗低等?；诩t外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價比的產(chǎn)品，很遠(yuǎn)距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動化立體倉庫、無人機定高及避障、行車防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動物體的距離探測。

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激光雷達的點云特征表達

激光雷達的稀疏點云成像與稠密像素點的圖像成像不同，點云都是連續(xù)的，圖像是離散的；激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。點云可以反應(yīng)真實世界目標(biāo)的形狀、姿態(tài)信息，但是缺少紋理信息；圖像是對真實世界的目標(biāo)離散化后的表達，缺少目標(biāo)的真實尺寸；圖像可以直接作為cnn網(wǎng)絡(luò)的輸入，而稀疏點云則需要做一些預(yù)處理。

因此，為了完成3D目標(biāo)檢測任務(wù)，需要對稀疏點云做特征表達，這里介紹3種方式：1）離散化后，手動（hand-crafted）提取特征，或者利用深度學(xué)習(xí)模型提取特征；2）點對點特征（point-wise feature）提??；3）特征融合。