當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性已經(jīng)被有效改善

步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候必須要經(jīng)過加速、勻速及減速這三個(gè)階段，這是客觀事實(shí)，也是無法徹底改變的事情，尤其是早期研發(fā)的電機(jī)，更是會在使用的時(shí)候明顯體現(xiàn)出三個(gè)運(yùn)行階段。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。不過隨著科技的進(jìn)步及行業(yè)的發(fā)展，的那個(gè)IQ按此種電機(jī)的運(yùn)行特性已經(jīng)被有效改善，三個(gè)不同的運(yùn)行階段已經(jīng)逐漸縮小變化。 在國內(nèi)技工作者的共同努力下，通過對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)開發(fā)除了多種控制電路。利用這些控制電路，能夠有效改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性，在使得這種電機(jī)有更加廣泛的應(yīng)用范圍的同時(shí)，也在電機(jī)的加減速方面做了有效的改善，使得現(xiàn)在的電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候雖然依然分三個(gè)階段，但是減速過程已經(jīng)縮得很短，勻速過程則被有效延長。 正是因?yàn)楫?dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性已經(jīng)有上述這樣的有效改善，所以其以應(yīng)用范圍才越來越廣泛，應(yīng)用表現(xiàn)也越來越好。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電壓、電流如何確定？

在我們選購驅(qū)動器時(shí)，經(jīng)常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題，今天根據(jù)我們的實(shí)際情況，為大家簡單分析一下。

嘉揚(yáng)電機(jī)工程師認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電壓的確定

混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。更安靜的環(huán)境、更可靠的性能，這會是打造智能家居無疑是一大福音。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的很大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流的確定

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。步進(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù)正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。 配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

如果實(shí)在無法自己選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電壓和電流，可以直接與我們的在線客服聯(lián)系。

到底什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？

在工業(yè)領(lǐng)域的我們，對于步進(jìn)電機(jī)我們經(jīng)常用到，而且早已熟知?？墒恰笆裁词遣竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？這里就來做一個(gè)分享。

步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)是由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步的。那么步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能怎么才好呢，取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，同時(shí)它的性能還取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的質(zhì)量好壞。

步進(jìn)電動機(jī)不同于平常的普通電機(jī)，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅(qū)動電源，也就是步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電，使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動時(shí)，要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。

步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只需發(fā)出脈沖信號，那么它就會旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，如果脈沖信號變化過快，步進(jìn)電機(jī)就會因內(nèi)部反向電動勢的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號的變化，從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。

所以步進(jìn)電機(jī)在高速起動時(shí)，必須采用脈沖頻率升速的方法，在起動過程中還必須有降速過程，以保證步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位控制。步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負(fù)載的能力越差，啟動時(shí)會造成失步，而在停止時(shí)又會發(fā)生過沖。加快與減速的原則相同。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)這一問題，應(yīng)采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動時(shí)，要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。我們常說的“加減速”法就是這樣。