工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動化水平得以進(jìn)一步提升，帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實(shí)力。

機(jī)器制造與自動化的未來趨勢分析：　　1、定位精準(zhǔn)度不斷提升　　機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展，必然是以定位精準(zhǔn)度作為更高的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，不斷地進(jìn)行優(yōu)化。對于這一方面，自動化控制，即數(shù)字控制的應(yīng)用，能夠給予機(jī)械設(shè)備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生。　　2、人工智能深入應(yīng)用　　如果說機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以精準(zhǔn)作為突出表現(xiàn)，那么自動化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價(jià)值在于幫助自動化技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為的控制和事件處理，進(jìn)一步反映在機(jī)械制造領(lǐng)域，就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開啟，以及設(shè)備保護(hù)等諸多細(xì)節(jié)。　　3、控制優(yōu)化加強(qiáng)　　機(jī)械制造以及自動化技術(shù)的融合，還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠(yuǎn)程化2個(gè)方面，并且遠(yuǎn)程化進(jìn)一步提供了集中控制的可能性?！　≡诂F(xiàn)階段，我國的機(jī)器制造與自動化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機(jī)器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。

機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

      工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。