廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司是伺服電機生產(chǎn)廠家、高溫伺服電機生產(chǎn)廠家、低溫伺服電機生產(chǎn)廠家、力士樂伺服電機生產(chǎn)廠家、直流伺服電機生產(chǎn)廠家、交流伺服電機生產(chǎn)廠家，有需要了解伺服電機生產(chǎn)廠家的歡迎前來咨詢。

伺服電機是什么？

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

力士樂伺服電機 談?wù)劷涣麟姍C：

交流電機一般分為同步和異步電機

1、交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”

特殊安全

? 扭矩可達 187 Nm

? 轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm

? 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

? 防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

2、交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

3、對應(yīng)交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司是一家電機的機械設(shè)備生產(chǎn)廠家。我司主要生產(chǎn)設(shè)備有：直流伺服電機，交流伺服電機，大功率伺服電機，微型伺服電機以及伺服電機驅(qū)動器等產(chǎn)品設(shè)備；公司擁有雄厚的技術(shù)力量，設(shè)備齊全，具有開發(fā)、研制、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)的完整體系。

產(chǎn)品簡介： 

    小型低速伺服電機，是我司生產(chǎn)研發(fā)的一款小型的伺服電機，其體積小，，使用了整體式的滾珠軸承，大大提高了電機的剛性以及扭矩，能夠適用于機械行業(yè)，行業(yè)等行業(yè)種的多種不同機械設(shè)備上。 產(chǎn)品展示：

適用范圍：

 小型低速伺服電機適用于機械行業(yè)以及行業(yè)等多種行業(yè)的多種不同設(shè)備上。 

規(guī)格參數(shù)： 

電機額定功率：3.7 Kw

輸出功率：0.1W～1.5W

電機額定扭矩：24 N.m

電壓范圍:   24-310V         

轉(zhuǎn)速范圍:   50-1200R/min  

齒輪箱類型：行星齒輪箱

 產(chǎn)品優(yōu)勢：

 1、可實現(xiàn)開環(huán)控制、閉環(huán)控制切換，能控制異步伺服電機和永磁同步電機。

2、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，維修與保養(yǎng)簡單；

3、電機高功率因素、，在20%-120%額定范圍內(nèi)保持較高的效率和功率因素，無需加功率補償器；

4、低頻力矩大;轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高能實現(xiàn)很好的動態(tài)響應(yīng)效果;減速停車速度快

5、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負(fù)載；

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司通過關(guān)注目標(biāo)行業(yè)，為客戶提供高價值，高品質(zhì)，高技術(shù)含量的解決方案，為客戶選擇更好的伺服電機，使客戶用得放心，價格實惠！

伺服電機在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。

步進電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。

工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計在2015我國成為需求市場。

與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。

目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。

伺服電機相關(guān)

伺服電機的選型

1.系統(tǒng)精度：需綜合考慮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量、電動機類型、轉(zhuǎn)矩抖動等

2.電動機功率：負(fù)載方式及大小計算輸出力矩

3.電動轉(zhuǎn)速

4.選配剎車：剎車用來在電機停止時候鎖定位置，不讓電機由于外力作用發(fā)生運動；并非在運行時剎車。

5.過載能力

常見國產(chǎn)品牌：安川、臺達、研控、杰美康

伺服電機的反饋裝置

交流伺服電動機的運行需要角度位置傳感器，以確定各個時刻轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組轉(zhuǎn)過的角度，從而控制電動機的運行。

光電編碼器在交流伺服電動機控制中起了三個方面的作用：

1.提供電動機定、轉(zhuǎn)子之間相互位置的數(shù)據(jù)

2.通過角編碼器測速，提供速度反饋信號

3.提供傳動系統(tǒng)角位移信號，作為位置反饋信號

伺服系統(tǒng)常用的檢測元件以光電編碼器為常見。