工業(yè)機器人的類型

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，屬于有規(guī)律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

為什么說工業(yè)機器人至少要有6個自由度?

因此需要6個參數(shù)來描述剛體在三維空間中的位置和姿態(tài)，無約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果工業(yè)機器人的末端想要在三維空間中實現(xiàn)不受約束的運動，需要6個自由度。

　　因此，六關節(jié)工業(yè)機器人的末端坐標表現(xiàn)形式為6個參數(shù)(X,Y,Z,A,B,C)。這六個自由度是在三個方向上的平移和繞三個軸的旋轉。這樣六關節(jié)機器人就可以實現(xiàn)其運動范圍內的位置和姿態(tài)。

　　并不是所有的工業(yè)機器人都有6個自由度。大多數(shù)直角機器人也只有3-4個自由度。

　　確定一個工業(yè)機器人有多少自由度的簡單而粗糙的方法是數(shù)一數(shù)它有幾個電機。

工業(yè)機器人使用中怎么避免風險與以往的卷料工序

工業(yè)機器人使用中怎么避免風險

與以往的卷料工序相比，工業(yè)生產中使用工業(yè)機器人在對工件產品進行卷料處理時，能夠完全實現(xiàn)自動化操作，同時機械手的運行效率提高使得產品能夠持續(xù)有效地進行生產等。

　　傳統(tǒng)工業(yè)產品在進行生產時往往需要不同的設備，而工業(yè)機器人則能夠對多樣化的產品進行生產，例如我們生活中使用的水杯或高壓鍋等產品，一臺工業(yè)機器人設備只需要對自身的控制程序和操作設備進行簡單的調試即能夠對這兩種產品進行直接生產等。

　　?與傳統(tǒng)機器不同，工業(yè)機器人缺乏人類操作員的智能。如果發(fā)生編程錯誤或硬件故障，機器人可能會意外地以高速度移動很遠的距離，對操作人員或維護人員造成嚴重危險。

　　就像任何機器一樣，如果機器人在部署不當或使用不當時，都可能會造成危險。

關節(jié)機器人

關節(jié)機器人 ①仿人關節(jié)型機器人在標準手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。 　?、谄叫兴倪呅芜B桿關節(jié)型機器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關節(jié)驅動用的電動機裝在手臂的根部，可獲得更高的運動速度。 　?、跾CARA型機器人手臂的前端結構采用在二維空間內能任意移動的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質，而是因為它能更簡單地實現(xiàn)二維平面上的動作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　?、懿⒙?lián)機構機器人是一種新型結構的機器人，它通過各連桿的復合運動，給出末端的運動軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結構的機器人特點在于剛性好，可用來完成數(shù)控機床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機床。目前已有這方面的樣機，它可完成復雜曲面的加工，既是數(shù)控機床的一種新的結構形式，也是機器人功能的一種拓展。其不足是控制復雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機床低一些。?