自動焊接設備焊接在近年來使用的比較多，因為其自動化的設備，在進行操作時可以減輕人力的輸入，從而能夠節(jié)省部分人力資源，它的技術不斷完善，應用的領域也在不斷擴充，數(shù)字化的利用對焊接質量也有一定的保證。它與普通的焊接設備不同，那么其組成部分有哪些呢?讓我們來一起看一下吧。

焊接電源，其輸出和焊接特性需要與模擬焊接工藝方法一致，配備與主控制器連接的接口。

送絲機及其控制與調速系統(tǒng)，對送絲速度的控制精度要求很高的送絲機，其控制電路需要加上速度測試反饋。

高質量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的運用壽數(shù)，能夠固定和行進注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而構成的丟掉。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產中的效果變得越來越重要?，F(xiàn)在國內的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設備方向應清楚。

2、全部動作和運動均不阻遏注塑機安全門的開關。

3、沖壓機械手的全部直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在必定差錯規(guī)劃，一旦跨過設定值的差錯，會及時報警并接連動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。

4、沖壓機械手出現(xiàn)缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)缺點時注塑時機接連操作;同樣在注塑機出現(xiàn)缺點時，機械手也會接連動作。

更精準：機器人的理想方案是在大量零件上重復運動。從事這類工作時，即使是有經(jīng)驗的工人也會犯錯誤。機器人將以更高的精度完成項目，因為機器將以同樣的專注度工作，直到項目完成。

減少浪費：由于精度的提高，機器人由于錯誤產生的浪費更少。手工焊工可能不得不丟棄錯誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機器人的操作精度更高，所以他們犯的錯誤更少。沒有那么多因錯誤而丟棄的材料，一個使用機器人焊接機的設備運行效率更高，產生的廢物更少。

感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精準。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。